Les aulopiformes sont un ordre de poissons à nageoires rayonnées composé de treize familles de poissons marins. Ils sont regroupés en raison des caractéristiques communes de la structure de leurs branchies.

Beaucoup d'aulopiformes sont des poissons d'eau profonde, et quelques espèces sont hermaphrodites,
avec la capacité d'auto-fertilisation.

En général, les poissons aulopiformes ont un mélange de caractéristiques avancées et primitives, par rapport aux autres poissons téléostéens.

Les espèces les plus avancées comprennent une vessie natatoire dépourvue de conduit, et la position de l'os maxillaire. Les plus primitifs ont les nageoires pelviennes loin en arrière sur le corps, et la présence d'une nageoire adipeuse.