Omosaurus était un petit Stégosauridé (dont le représentant le plus connu est Stégosaurus avec ses grandes plaques dorsales du Jurassique Nord-américains).

Omosaurus à été découvert dans les sédiments du Kimméridgien (Jurassique supérieur, Marnes d'Octeville) du Cap de la Hève (pointe du Havre).

Malheureusement la plupart ou la quasi-totalité des spécimens recueillis ont étés détruits en 1944 lors du bombardements du Muséum du Havre.

Cet animal est également connu sous le nom : Dacentrurus (Lucas, 1902)

Les fossiles trouvés comptait parmi ceux-ci :

+ 7 vertèbres cervicales
+ 7 vertèbres caudales
+ Sacrum
+ Première vertèbre caudale incomplète
+ Illium gauche
+ Pubis & Ischium
+ Partie supérieure du fémur