Les dents de ce groupe sont comme le rappellent le nom (Hétérodonte) très différentes suivant l'implantation sur la mâchoire, les dents antérieures sont petites et permettent une préhension des proies, puis viennent des dents plates destinées au broyage des aliments majoritairement constitués d'invertébrés (crustacés) ou de petits poissons osseux.

Seul représentant encore présent de nos jours, le Genre Heterodontus regroupe entre 9 et 10 espèces.

Son crâne est massif, de forme triangulaire, la taille moyenne est d'environ 85 cm, mais certains individus peuvent atteindre les 2 mètres de longueur.

Son mode de reproduction est ovipare (il pond des oeufs qui se développent dans l'oeuf).

Ce groupe est présent depuis le Jurassique il y a 150 Millions d'années.