Ils sont plats, la bouche est sur la face ventrale, les dents sont nombreuses et permettent de broyer la nourriture essentiellement constitués d'invertébrés, certaines espèces actuelles et fossiles possèdent un aiguillon dorsal parfois double suivant les groupes.

Leurs mode de vie est essentiellement benthiques d'où la spécialisation de la forme de leur corps.