Le corps est aplani (vie benthique), souvent enfouis dans le sédiment meuble, pour attaquer ses proies, en projetant sa mâchoire empalant ainsi les proies sur des dents caractéristiques avec une base aplanies insérées dans le tissus gingival, et hérissée d'une pointe.

Bien que souvent confondus avec les raies, ils en différent notamment par le fait que la bouche est située à l'avant et non sous l'animal, ainsi que la non fusion des nageoires pectorales avec le corps. Il ont 5 fentes branchiales.

Toutes les espèces actuelles sont ovovivipares (incubation de l'oeuf dans le corps de la femelle qui éclosent à terme)