On entend par irrégulier, le fait que la bouche et l'anus ne soient pas symétrique.

Ce sont généralement des animaux non recouvert de radioles dures, tel que l'on peut en observer sur des formes du type Cidaris (oursin régulier).

Il s'agit le plus souvent de petites radioles, formant une sorte de duvet, leur permettant de fouir dans les sédiments.

De nombreux Genres sont connus et sont parfois devenus très courantes, on peut citer les genres suivants :

Schizaster, Micraster, Clypaester, Heteraster, Scutellina, Echinolampas, Hemiaster, Catopygus, Hepiaster, Conulus, Maretia, Scutella, Amphiope, Encope, Holaster, Echinochorys, Toxaster, Cleypus, Collyrites, Pygaster, Holectypus, Camerogalerus