Ce groupe est apparu durant l'Ère Secondaire, à la fin du Trias.

En France, on en connaît à l'état fossile dans différents gisements, le plus souvent par des restes isolés.

Quelques gisements nous fournissent des spécimens presque complets, c'est le cas de Cerin (Ain) et de Canjuers (Var), ces sites sont datés du Jurassique supérieur.